軸承種類型式多、尺寸范圍廣，為選擇對達到設計目標最為合適的軸承，需要從機械的使用條件、對軸承的性能要求、軸承周邊的規格參數直至市場性和經濟性等多方面進行綜合分析。

由于一般先確定軸徑再選擇軸承，因此要先以軸承內徑為基準考慮軸承的安裝空間及配置方式等條件，初步確定軸承的型式。

其次，分析比較“機械要求的軸承必需壽命”與“根據軸承負荷計算的軸承壽命”，確定軸承的尺寸。

再根據需要確定精度等級、內部游隙、保持架、潤滑劑等軸承內部規格。

圖4為一般的軸承選擇程序和應考慮的使用條件。但非一定要遵循規定的程序，而是應該使最重要的性能要求得到滿足。